Spurstangen wechseln V40

Hallo,

weis einer von euch wie man beim V40 die Spurstange wechselt bzw. das Axialgelänk ohne Spezialwerkzeug löst? Das man vorher die Manschette runtergibt ist mir schon klar aber mir stellt sich die Frage deswegen, weil diese sehr schwer zugängig sind bzw. die Mutter vom Axialgelänk mit der die Spurstange am Lenkgetriebe befestigt ist. Hat einer von euch eine Aus./Einbau Anleitung?

Ich habe ein Bild angehängt damit man vesteht was ich meine.